인간형 로봇 : 사진 및 기술

지난 수십 년 동안 산업 자동 제어 장치는 실질적으로 위험 단조로운 중공업과 사람을 대체. 가까운 장래에 서비스 안드로이드의 확장을 예상. 내무의 일상에서 주민을 완화합니다 인간형 로봇은 학습 장애를 가진 노인, 아동의 보호에 종사한다.

첫 번째 프로토 타입

1639 년에, 그것은 세계의 나머지 부분에서 일본의 200 개 이상의 년 격리을 시작했다. 나가사키의 항구에서 무역 독특한 일본 문화는 어떤 외부의 영향없이 자신의 방법을 개발할 수 있도록, 네덜란드, 중국 소수 상인에 허용되었다. 그것은 인형의 새벽이 기간, "태엽"에왔다이었다.

이국적인 모델은 증기, 물 또는 후추 모래에 의해 구동되지만 사실, 이것은, 시계와 최초의 인간형 로봇이다. 인형, 공공 축제 기간 동안 사람들을 즐겁게 부유 한 가정에서 엄청난 인기를 즐겼다.

내부 장치 "태엽"관심은 음란, 그리고 외부 드라이브 메커니즘으로 많은 관심을 지불하고있다.

기술 및 심리학

일본어 인간형 로봇은 전 세계의 개발자들에게 진화 된 인공 두뇌 장치의 개발의 일반적인 벡터를 설정합니다. 의인화 된 시스템을 만드는 가장 큰 어려움 - 다 분야 연구의 필요성. 일관된 및 조정 작업을뿐만 아니라 엔지니어와 프로그래머, 수학자와 물리학뿐만 아니라, 심리학자, 사회 학자와 역사 학자 역할을한다.

사람은 감정이없는 상상도 할 수없는 것입니다. 그리고 통합 모델, "하드웨어"소프트웨어뿐만 아니라 매우 중요한 세 번째 구성 요소 의인화 된 시스템입니다 - 감정. 사회적 로봇과 robopsihologiya -이 분야의 연구 종사하는 특별한 과학은 인도주의에 밀접하게 관련이있다.

인간형 로봇은 단순한 기계적인 움직임을 시뮬레이션 할 수있는 기능을 제외하고, 인공 지능, 자기 학습과 적응을 가지고 있어야합니다.

무엇 안드로이드를 할 수 있습니까?

인간형 로봇은 사람과 상호 작용하는 새로운 직업과 기술을 배웁니다. 가장 인상적인는 다음과 같은 직업의 개발에 성공 :

• 장관. 안드로이드는 방문객을 접견 회사의 서비스 또는 제품에 대해 이야기합니다.
• 웨이터. 로봇은, 순서 (구두 또는 터치 스크린을 통해)를 취 부엌, 요리에 정보를 전송하고, 고객이 기대하고 있습니다 (그리고 팁을 필요로하지 않습니다!). 한국 Robokafe 사용은 매우 인기.
• 가이드. 가이드. 그는 전시, 전시에 대해 자세히 설명합니다.
• 교사입니다. 간병인. 개별 프로그램에 원격으로 공부 어린이를위한 매우 유용합니다.
• 우주 비행사. 적어도, 기존의 두 인스턴스가 있습니다 : "일본어"KIROBO과 "미국"Robonaut 2. 그리고 처음에만 승무원 (사진, 메시징)과의 통신을 위해 설계된 경우, 후자는 자율적 공간에서 복잡한 기술적 인 작업을 수행 할 수 있습니다.

의인화 된 전사

공상 과학 소설의 즐겨 찾기 발명품은 현실이된다. 군사 전문 로봇 오랫동안 성공적으로 미국에서 마스터. 이 자동 전투 시스템에 올 때까지는, 이라크와 아프가니스탄에서 작업을 수행하는 동안 자신을 잘 설립. 이러한 장치는 성공적으로 지능 및 엔지니어링 문제에 대처.

때문에 매우 높은 비용의 싸움 인간형 로봇은 전시 샘플로 하나의 복사본에 존재합니다. 예를 들어, 한국어 개발자에 의해 입증 안드로이드 방법 항목을 조종. 워커는 운전자의 움직임을 흉내 낸 그의 팔을 이동하고 이동할 수 있습니다. 거대한 인간형 로봇 4 미터의 높이 1.5 톤의 무게를 가지고있다.

더 겸손한 크기는 러시아어 안드로이드를 가지고 있지만, 훨씬 더 많은 기능이있다 : 권총 사격, ATV 제어, 의료를. 로봇은 기업 "Roscosmos"의 요구에 대해 생성 된 작업의 군사 버전 이전 모델의 SAR-401 (NGO "Androidnye 기술")에서 적응됩니다.

일본의 전통

히로시 이시구로 - 대학 교수 일본의 도시 오사카와 교토의 고급 기술 연구소 - 2006 년 전 세계적으로 명성을 얻고, 대중에게 발표의 정확한 복사본 진화 된 인공 두뇌 - dzheminoida HI-1 (HI-1 제미 노이드). 센서와 서보 모터의 거대한 수는 의인화뿐만 아니라 제스처,하지만 얼굴 표정 프로토 타입을 시뮬레이션 할 수 있습니다. 이후 모델 (HI-2, F, HI-4; Q1)을 더 현실적이다. 사실, 대부분의 인간형 로봇 - 무선 인터페이스를 통해 운전자에 의해 제어되는 인형.

교수에 따르면, 가까운 닮은 사람처럼 생각하고 자신의 결정을 내릴 수있는 안드로이드를 가르치는 것보다 훨씬 더 쉽게 얻을. 히로시 이시구로 축구 선수 만 개략적으로 인간을 닮은 로봇으나 볼은, 게이트의 위치를 추정하여 마우스 오른쪽 대상에 그를 보낼 수 있습니다. "철"이시구로 팀 - 5 번이나 세계 챔피언의 robofutbolu.

중국에서 매력적인 인간형

지아 지아라는이 아름다운 생물. 중국의 전통 복장의 검은 머리 스트리밍을 흐르는. 그녀는 간단한 대화를 지원하는 것, 웃는 공간에서 탐색 할 수 있으며, 심지어 남자와 흔들어 댄다. 그것은 그녀의 별명 세계, 주위의 팬이있다 "로봇 여신을."

과학 기술 (허페이, 중국)의 대학에서 엔지니어에 의해 생성 된 중국 최초의 안드로이드 - 지아 지아. 개발하기 위해 모델 및 특수 운영 소프트웨어는 약 3 년에 걸쳐, 그리고 완벽과는 거리가 먼 아직도있다. 프로젝트 리더 첸 샤오핑은 "여신"의 추종자가 훌륭한 미래가 안심하시기 바랍니다. 고급 인공 지능을 가진 로봇은 간단한 작업 레스토랑을 수행 할 수있는 병원, 요양원에 기대하고있다.

유럽 인간형 로봇

구대륙에서 인간형 시스템이 만들어지고 ROBOSKIN 프로젝트에서 완성. 가장 유명한 모델 카스파 및 iCub은 작다. 먼저 하트 퍼 드셔 대학 (영국)에서 개발하고 쾌활한 방법으로 아이들을 전달하고 가르 칠 수 있도록 설계되었습니다. 인해 인공 피부 성 터치 센서에 반응 CASPAR 다를 수 촉각 접촉력에 달려있다. 가벼운 간질 간질 로봇에 강한 푸시에 만족 통증을 호소 표현한다.

로봇 본체 iCub (기술의 이탈리아어 연구소, 제노아) 자유 53 개도, 터치로도 부여 안드로이드 기계를 가지고있다. 오년은 4 - 아이처럼 보인다. 크롤링 할 수 있습니다, 지형을 탐색, 객체를 조작 할 수 있습니다.

미국 주 주문

인간형 PETMAN (프로젝트 R 플리터, 보스턴 Dinamics의 저자) 자신이 더 머리가 없다는 단순한 이유에 대해, 전혀 감정을 표현하지 않습니다. 그것은 보호의 품질 및 테스트 테스트 할 수있는 정부의 명령에 의해 생성 된 정장. 로봇은 평균 사람 파라미터를 가진다 : 1.75 m의 높이 80kg 무게. PETMAN 운동에 응답합니다. 워킹 더 자주 발생할 호흡, 체온 상승 조깅, 심지어 땀.

로봇이 간단한 운동을 수행 할 수있다 : 또 케이블 - 케이블의 엔진 및 유압 시스템으로 사용 바닥, 웅크림 크롤링 등에서 짠 .. 개발자는 가까운 미래에 자율적 인 에너지 공급을 가진 인간형 로봇을 만들 것을 약속드립니다.

2014 년, ATLAS와 치타의 두 가지 새로운 모델은 더 많은 기능과 이동성되게되었다,하지만 여전히 외부 전원에 닿는.

혁명은오고있다?

교수 마샤 바디 (컴퓨터 공학, 라이스 대학, 휴스턴, 미국)이 기계의 자동화에 대한 제한이 없습니다 결국 훨씬 더 똑똑하고 더 완전한 사람이 될 것이라고 주장한다. 사랑하지 않을 경우 매년 점점 더 많은 인기, 세계 인간형 로봇에 걸쳐 즐겼다. 웹에서 사진 및 비디오 조회수 백만을 확보하고 있으며, 아직 로봇의 임박한 확장은 실질적으로 실업자의 비중을 증가시킬 수있다. 통신 사업자 및 체크 포인트, 출납원 등 : 위험 직업과 위치 바이너리 코드로 변환 할 수의 그룹에서.

그리고 상위 5 최고의 휴머노이드 로봇의 증거 :

1. 제미 노이드-F - 소녀 로봇 (일본). 교수 이시구로의 인간형 사본. 그는 감정의 전체 팔레트를 모방, 심지어 노래를 표현하기 위해, 미소, 이야기 할 수 있습니다. 그는 극장에서 여러 역할을했다.
2. ASIMO - 안드로이드 (혼다, 일본). 무기고에서 - 축구, 실행 계단의 극복. 그것은 복잡한 머신 비전 시스템 및 분산 센서 네트워크를 가지고있다. 병을 열고 안경의 내용을 부어 가능.
3. RO-보이 - 인간형 3D 인쇄하는 방법을 제공하는 모든 부분에있는 (기술의 연방 연구소, 취리히, 스위스).
4. FACE (이탈리아) - 유럽 로봇의 가장 정서적. 32 드라이브는 몸과 얼굴의 근육이 매우 모바일드립니다.
5. ALICE ( "Neyrobotiks", 러시아) - 가장 현실적인 러시아어 안드로이드. 액추에이터 (8)는, 게임 패드로 제어된다.